意优科技PHA轻量化谐波关节全球首发：突破性减重30%的机器人核心部件

2025世界人工智能大会在上海世博展览馆隆重举行，超过150款人形机器人集中亮相，标志着中国具身智能产业正式迈入量产新时代。作为机器人核心部件领域的创新者，意优科技在会上重磅发布革命性产品——PHA系列轻量化谐波关节模组。

这款专为高性能人形机器人设计的关节模组，包含11、14、17三个标准尺寸型号，通过材料与结构的双重创新实现了重大突破。产品采用航空级镁合金骨架结构，在确保机械强度的前提下，成功将壳体重量降低30%。同时集成绿的谐波轻量化减速器技术，在保持同等力学性能基础上，进一步减轻10%减速器重量。

技术团队通过多项创新工艺提升产品性能：首创黑色电泳工艺外壳，使热辐射效率提升15%，在相同工况下温升降低2℃；采用电磁仿真技术优化电机设计，槽满率提升20%，齿槽转矩波动控制在5%以内，确保关节运行更加平稳精准。

据实测数据显示，PHA系列相较常规产品实现三大突破：轴向尺寸缩短13mm，质量功率密度提升25%，转矩波动降至行业领先水平。这些技术突破将显著提升人形机器人的运动灵活性和续航能力，为人机协作、服务机器人等应用场景带来新的可能。