格力电器获得发明专利授权：“焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品”，专利申请号为CN202510822645.1，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明公开了一种焊接机器人的焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：将工件的点云数据输入至点云语义分割模型，得到工件的直线焊缝的焊缝点云数据；对焊缝点云数据进行拟合，得到直线焊缝的焊缝焊点；对焊缝焊点进行焊点微调和位姿估计，得到直线焊缝的焊接轨迹。该方案，通过利用语义分割模型处理点云数据，并进行焊缝拟合和焊点微调，不仅能够精准识别和提取直线焊缝的点云，提升焊缝检测的效率和准确性，还提高了焊接轨迹规划的精确性和适应性。

今年以来格力电器新获得专利授权5185个，较去年同期增加了0.43%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目30276次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116506条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号)，不构成投资建议。

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品”，专利申请号为CN202510822645.1，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明公开了一种焊接机器人的焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：将工件的点云数据输入至点云语义分割模型，得到工件的直线焊缝的焊缝点云数据；对焊缝点云数据进行拟合，得到直线焊缝的焊缝焊点；对焊缝焊点进行焊点微调和位姿估计，得到直线焊缝的焊接轨迹。该方案，通过利用语义分割模型处理点云数据，并进行焊缝拟合和焊点微调，不仅能够精准识别和提取直线焊缝的点云，提升焊缝检测的效率和准确性，还提高了焊接轨迹规划的精确性和适应性。

今年以来格力电器新获得专利授权5185个，较去年同期增加了0.43%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目30276次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116506条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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