环动科技IPO三大隐患：机器未转固，客户陷亏损，应收款激增

瞭望塔财经获悉，环动科技的科创板IPO申请于2025年9月26日进入“已问询”状态，标志着这家国产RV减速器龙头企业离资本市场更近一步。
　　瞭望塔财经通过其公司官网了解到，作为双环传动分拆上市的子公司，环动科技占据国内RV减速器24.98%的市场份额，仅次于日本巨头纳博特斯克。
　　然而，在这份光鲜背后，瞭望塔财经通过招股书发现令人担忧的信号——业绩增长乏力、客户集中度高企、资产质量下滑等多重隐患。
　　01
　　分拆上市之谜
　　瞭望塔财经了解到，环动科技成立于2020年5月，短短三年多时间便走完了从成立到股改再到申报科创板的整个过程。公司注册地为浙江玉环市，主营业务为机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售。
　　这家看似独立的科技企业，实则与上市公司双环传动有着千丝万缕的联系。截至招股书签署日，双环传动持有公司61.29%的股权，为控股股东。
　　进一步深入股权结构，一个家族化的实控人群体浮出水面。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人合计控制公司67.27%的股权，为公司实际控制人。
　　值得注意的是，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，形成了典型的家族控制格局。这种家族控制结构在企业发展初期可能有利于快速决策，但在IPO后如何平衡家族利益与公众股东权益，将成为公司治理的重要挑战。
　　环动科技本次IPO是首次冲击资本市场，但严格来说又是“二次上市”，因为它是上市公司双环传动分拆而来的子公司。这种分拆上市模式本身就可能引发监管关注，包括未来双环传动与环动科技之间的关联交易、业务边界划分以及潜在竞争问题。
　　02
　　股权变动玄机 　　瞭望塔财经获悉，环动科技的科创板IPO申请于2025年9月26日进入“已问询”状态，标志着这家国产RV减速器龙头企业离资本市场更近一步。
　　瞭望塔财经通过其公司官网了解到，作为双环传动分拆上市的子公司，环动科技占据国内RV减速器24.98%的市场份额，仅次于日本巨头纳博特斯克。
　　然而，在这份光鲜背后，瞭望塔财经通过招股书发现令人担忧的信号——业绩增长乏力、客户集中度高企、资产质量下滑等多重隐患。
　　01
　　分拆上市之谜
　　瞭望塔财经了解到，环动科技成立于2020年5月，短短三年多时间便走完了从成立到股改再到申报科创板的整个过程。公司注册地为浙江玉环市，主营业务为机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售。
　　这家看似独立的科技企业，实则与上市公司双环传动有着千丝万缕的联系。截至招股书签署日，双环传动持有公司61.29%的股权，为控股股东。
　　进一步深入股权结构，一个家族化的实控人群体浮出水面。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人合计控制公司67.27%的股权，为公司实际控制人。
　　值得注意的是，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，形成了典型的家族控制格局。这种家族控制结构在企业发展初期可能有利于快速决策，但在IPO后如何平衡家族利益与公众股东权益，将成为公司治理的重要挑战。
　　环动科技本次IPO是首次冲击资本市场，但严格来说又是“二次上市”，因为它是上市公司双环传动分拆而来的子公司。这种分拆上市模式本身就可能引发监管关注，包括未来双环传动与环动科技之间的关联交易、业务边界划分以及潜在竞争问题。
　　02
　　股权变动玄机
　　在环动科技申报IPO前，一场精心设计的股权变动悄然进行。2023年1月，7家投资方以70.18元/注册资本的价格认缴公司新增注册资本。
　　仅仅四个月后，2023年5月，公司实控人吴长鸿、张靖便对外转让部分股权，套现金额分别达3000万元、4000万元。
　　令人惊讶的是，这次股权转让价格相较4个月前的增资价格提高了30.99%。这种短期内的股权转让价格差异引人质疑：是否存在为特定对象提供优惠入股条件的情况？公司内部人士在IPO前急于套现的背后，是否暗示其对未来前景存在不确定性？
　　此外，公司通过员工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚对双环传动及环动科技的部分高管和员工进行激励。这种复杂的股权结构虽然能激励团队，但也可能带来利益输送的隐患，将成为监管问询的重点。
　　03
　　应收盈利疲软
　　环动科技的招股书披露，2022年至2024年，公司营业收入分别为1.69亿元、3.09亿元和3.41亿元。从表面数据看，公司营收规模持续增长，但增速却从82.86%急剧下降至10.27%，显示出增长动力明显减弱。
　　更为堪忧的是盈利能力的下滑。同期，公司净利润分别为5017.83万元、7626.29万元和6076.45万元，2024年净利润同比下降20.32%，出现“增收不增利”的现象。
　　公司的毛利率从2023年的42.40%下降至2024年的35.32%，这一数据指向公司核心产品面临激烈的市场竞争，议价能力受到严重挤压。
　　环动科技加权平均净资产收益率更是呈现逐年下降态势，从2022年的29.47%降至2024年的9.33%，不足三年前的三分之一，反映出公司净资产盈利能力的显著下滑。
　　04
　　应收账款激增
　　环动科技的资产质量状况令人担忧。2022年至2024年，公司应收账款账面余额从7355.21万元激增至2025年上半年的3.43亿元，增速远高于营业收入增长。
　　值得注意的是，2024年末应收账款余额占营业收入比例高达81.15%，意味着公司每实现100元收入中，有超过80元是赊账，收入质量显著恶化。
　　公司的应收账款周转率也从2022年的3.42次持续下降至2024年的1.62次，远低于行业平均水平的5.12次，表明资金回收效率大幅降低。
　　05
　　客户亏损风险
　　环动科技最为突出的风险是其对少数大客户的过度依赖。招股书显示，埃斯顿和埃夫特两家客户超过公司70%的收入。
　　这种依赖关系本身已足够令人担忧，而这两大客户自身的经营困境更放大了这种风险。2024年，埃斯顿净利润亏损达8.10亿元，埃夫特也亏损1.57亿元。下游客户陷入巨额亏损，必然向上游供应商传递成本压力。
　　为维持与这些困境客户的合作，环动科技采取了降价策略。2024年，公司RV减速器售价从3065.38元/台降至2762.14元/台，降幅达9.89%。虽然通过降价换取了销量增长，但却直接导致毛利率下滑。
　　环动科技的产品结构单一问题也十分突出，RV减速器收入占比长期稳定在95%左右。这种“单条腿走路”的业务模式，使公司在面对市场波动时缺乏足够的风险分散能力。
　　06
　　募投疑云
　　环动科技本次IPO募集资金的主要投向是“机器人精密减速机智能制造基地建设项目”，计划投入11.01亿元，旨在大幅扩充公司产能。然而，这一扩产计划与公司当前的产能利用率存在明显悖论。
　　2024年，环动科技RV减速器产能为13.00万台，较2023年的10.40万台增加了2.59万台，产能利用率从23年的101.30%下降至24年的85.31%，在产能利用率不足的情况下仍坚持大规模扩产，令人质疑其必要性及合理性。
　　更值得警惕的是，监管问询发现环动科技2023年10月到货的曲轴抛光磨床设备，长达近一年半时间未转为固定资产。设备长期不转固，可能避免计提折旧，有美化利润之嫌。
　　环动科技解释该设备“在调试过程中制造的产品不符合公司的质量要求”，但如此长的调试周期在制造业中并不常见。在监管问询后，公司即表示预计2025年第二季度可完成验收，这种“问询后迅速推进”的现象引人深思。
　　07
　　资金困境
　　环动科技的现金流状况揭示出公司经营与投资活动间的深层矛盾。2024年，公司经营活动产生的现金流量净额仅为3488.95万元，相较2022年的3771.34万元呈现下滑趋势。这一数字与公司同年6076.45万元的净利润形成对比，经营现金流与净利润比值(净现比)仅为0.57，远低于健康水平1，表明公司账面利润缺乏实际现金支撑，盈利质量存在隐患。
　　更值得关注的是资本性支出与经营现金流的失衡。2022年至2024年，公司购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金分别达1.9亿元、0.9亿元和1.7亿元，持续高于同期经营活动净现金流入。这种依赖外部输血的经营模式，在IPO收紧的背景下可持续性存疑。
　　反映在公司资产结构上，2024年末货币资金较2023年末的19363.03万元大幅减少54.4%至8831.88万元。与此同时，公司应收账款余额飙升至2.77亿元，占营业收入比例高达81.15%，意味着公司大部分收入仅为账面数字，实际资金回笼能力持续恶化。
　　这种现金流状况与公司客户结构密切相关。公司前两大客户埃斯顿和埃夫特2024年分别亏损8.10亿元和1.57亿元，其资金压力正通过延长付款周期等方式向上游传导至环动科技，进一步加剧了公司的现金流风险。
　　瞭望塔财经认为，环动科技面临的更大挑战是行业整体的增速放缓。2024年中国工业机器人市场销量同比下降4.5%，在行业收缩的背景下，如何消化扩张后的产能，将是环动科技需要解决的难题。
　　在瞭望塔财经看来，监管层在问询中已关注到环动科技的产能消化问题，而公司的回复缺乏具体数据支撑，主要依赖“已与国内头部机器人厂商建立稳定合作”等笼统表述。
　　对于投资者而言，环动科技的故事反映了当前高端制造领域的集体困境：资本可以催熟规模，却难填平技术代沟；市场份额的攀升，未必等同于核心竞争力的夯实。 加载全文