比亚迪获得发明专利授权：“一种规划泊车轨迹的方法及相关装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权，专利名为“一种规划泊车轨迹的方法及相关装置”，专利申请号为CN202311477322.0，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本申请实施例提供一种规划泊车轨迹的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在车位外的位置和在车位内的位置；基于过渡曲线理论，应用平移、旋转、镜像等几何变换方法，生成车辆从车位外的位置泊入车位内的曲线轨迹，或从车位内的位置驶出车位外的曲线轨迹。采用本申请实施例，采用过渡曲线来解决泊车轨迹中圆弧和直线连接处曲率突变的问题。对过渡曲线进行几何变换从而确定泊车轨迹，更符合实际工程中的应用，使得规划泊车轨迹的过程更加简便易行。

今年以来比亚迪新获得专利授权3838个，较去年同期增加了47.16%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目996次；财产线索方面有商标信息3053条，专利信息39098条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可151个。

数据来源：天眼查APP

为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号)，不构成投资建议。

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权，专利名为“一种规划泊车轨迹的方法及相关装置”，专利申请号为CN202311477322.0，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本申请实施例提供一种规划泊车轨迹的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在车位外的位置和在车位内的位置；基于过渡曲线理论，应用平移、旋转、镜像等几何变换方法，生成车辆从车位外的位置泊入车位内的曲线轨迹，或从车位内的位置驶出车位外的曲线轨迹。采用本申请实施例，采用过渡曲线来解决泊车轨迹中圆弧和直线连接处曲率突变的问题。对过渡曲线进行几何变换从而确定泊车轨迹，更符合实际工程中的应用，使得规划泊车轨迹的过程更加简便易行。

今年以来比亚迪新获得专利授权3838个，较去年同期增加了47.16%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目996次；财产线索方面有商标信息3053条，专利信息39098条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可151个。

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